直线步进电机供应商嘉扬科技欢迎您!
全国服务热线:
18682026639
新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:王生
电话:18682026639
邮箱:wsb@szjayng.com
传真:0755-27080712
地址:深圳市光明新区马田街道新庄社区将石大围同富工业区E栋2楼
研发地址:深圳市宝安区松岗燕罗路1号汇业大厦D座5楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 增量式编码器的相位对齐方式

增量式编码器的相位对齐方式

信息来源:直线步进电机供应商嘉扬科技    添加时间:2017-04-20
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
3.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
.来回扭转电机轴,松手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法,也可以用作对齐方法。
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
^ 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; -
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
3.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
4.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、如何选择减速步进电机
2、无刷电机和碳刷电机在适用范围的区别
3、步进电机驱动器的作用
4、步进电机的价格受哪些因素的影响
5、罩极电机在使用中电机启动困难的原因和解决措施
6、伺服步进电机驱动器的技术工艺介绍
7、有合适的温度环境罩极电机才能够有正常的应用
8、步进电机驱动器系统最新技术发展
9、伺服系统位置控制的基本原理
10、步进电机是否已损坏的判断方法
步进电机
▪ 步进电机驱动器
▪ 两相步进电机
▪ 三相步进电机
▪ 直线丝杆步进电机
▪ 刹车步进电机
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 步进伺服驱动器
▪ 步进伺服电机
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ 机械手控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:18145828057
邮箱:wsb@szjayng.com
地址:深圳市光明新区马田街道新庄社区将石大围同富工业区E栋2楼
研发地址:深圳市宝安区松岗燕罗路1号汇业大厦D座5楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有     备案号:粤ICP备20032513号     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
直线电机
步进电机
伺服电机
控制系统
技术支持
18145828057
关闭